Китайцы в описании рега указывают фокусное растояние 3,4мм, калькулятор выдает 2,5мм. Кто-то явно ошибается.
Все по своему правы
У китайцев цифра более соответствует действительности для современных ВР и конкретного случая применения пары оптика-сенсор. Калькуляторы считают нечто общее, достаточно упрощённое и приблизительное, на основе средних параметров оптики и сенсоров для своих камер видеонаблюдения.
Ну и 1/3" в расчётах, это только общий формат сенсора, а конкретный угол обзора в ВР будет определяться по конкретному размеру области, задействованной для получения изображения на матрице и может для одного объектива отличаться даже из-за разного способа формирования изображения.
К примеру, тот же объектив TV с фокусным 2.9мм будет выдавать:
на сенсоре 1/3" типа 0330 со всей матрицы - ~105 градусов по горизонтали
на сенсоре 1/3" типа 0330 или 0331 с области 1920х1080 - ~ 87 градусов по горизонтали
при этом этот же объектив выдаст
те же ~ 87 градусов по горизонтали в режиме FullHD на пятимегапиксельном сенсоре типа МТ9Р... формата 1/2.5"
а на сенсоре типа OV2710 формата 1/2.7" - ~ 115 градусов по горизонтали
и т.д. и т.п.
Так что лучше прикидывать всё для конкретного случая и самому.
Те же китайцы пишут угол 170 градусов, а устройство выдаёт 87 град.
Ну тут противоречий нет. 170 градусов , это параметр обзора самого объектива. Соответственно, такой объектив позволяет получить видео картинку формата 16:9 с углом обзора по горизонтали, который может быть любым в диапазоне от ~ 140 до нуля градусов
Какой конкретно угол на видео смогли или захотели реализовать разработчики ВР - их дело.