Исходите из правила - безопасный заряд аккумулятора производится током 0,1С, где С - это емкость аккумулятора в ампер часах. Максимальное время процесса не должно превышать С/Iз, где Iз -зарядный ток. В автоматических зарядниках нужно выбирать соотв. программу. Избегать просадки напряжения ниже 1В на элемент. Эту напругу можно использовать как пороговое для разряда. Ниже этого значения происходит разрушение элемента.
Ваш аккумулятор NiMH емкостью 800мА*ч., т.е. учитывая автоматический зарядник будет примерно 100мА и время заряда ~ 10 часов.
В таком режиме принято заряжать сразу несколько элементов, т.к. контроль по дельтапику с 1-м элементом будет мало заметен.
Это решение справедливо для всех батарей, но многие поддерживают быструю зарядку, ее номинал обычно указывается на корпусе. Силовые батареи поддерживают до 0,5-0,8С, но служат на много меньше.