EfrAndrew, потестил Вашу последнюю прошивку, битрейт как я понял около 23Мбит/с. Качество записи практически не отличается от варианта с 28Мбит/с, во всяком случае детализация мелких объектов такая же.
Расскажите, на какой настройке какая таблица экспозамера? Оставлял по умолчанию центр, экспозиция -1,3. Номера встречных в солнечный день читаются только если солнце светит на номер, если номер в тени то разобрать ничего не получается. В пасмурный день читаемость как по моему ниже среднего, но это уже похоже зависит от оптики, хотя некоторые номера все видны довольно прилично. Небо выглядит излишне ярким, поэтому наверное и теряются затененные детали. Ночью еле видно пятно ближнего света на асфальте, плохо различимы знаки, пешехода на обочине без фликера и элементы ограждения дороги не видны вообще, хотя для глаз все довольно прилично освещено (фары светят нормально и правильно, галогенки, ехал по трассе).