больше чем CIF не получится записать на етом регистраторе и скорость кадров на систему 200, т.е. при включении 4х камер каждая будет писать 25 к/с, обычно этого более чем достаточно, а практически все камеры имеют не менее 330 линий на выходе, так что можно использовать любые, включая самые дешевые, но тут появляются следующие нюансы - например чувствительность камеры, размер и производитель матрицы и т.п., которые влияют на итоговую картинку
что касается выхода для датчиков, я думаю, что при наличии установленных в нужных местах датчиков, их можно использовать, как и говорил alesha_1 для уведомления например по емеил о сработке, а также для принудительного включения заданной камерына запись, хотя по опыту обычно ето мало используется, ведь вход камеры можно настроить таким образом что появлении движения в заданный момент времени (например ночью) точно также будет отправлено уведомление а в некоторых случаях и фото обьекта, хотя если у вас есть территория, которую не видно с камеры, но нужно контролировать - то туда можно поставить датчик движения например и у вас будет хоть какая то информация