dyndns клиент настраивается на роутере (если IP динамический). Таким методом мы получаем доступ из вне в домашнюю сеть. На роутере (в виртуальном сервере, у меня так называется) прописываем внешний порт, IP-адрес, на который будут уходить пакеты с этого порта, и порт назначения (то есть тот порт, на котором вещает камера).
Что-то вида:
1000 192.168.1.100 80 - первая камера
1001 192.168.1.101 80 - вторая камера
1002 192.168.1.102 80 - третья камера
. . .
. . .
Если все правильно, то перейдя по, например, mycams.dyndns.com:1000 то попадем на первую камеру. Соответственно mycams.dyndns.com:1002 перебросит на третью. Надеюсь понятно изложил)