Похоже, что от веса или внешнего вида. На сортировке мелких пакетов некоторым нерегистрированным дают российские треки (RA...RU), их обязательно под роспись. В том числе, некоторые письма становятся мелкими пакетами, особенно толстенькие.
Бандероли - тоже под роспись, но без заполнения извещения, по крайней мере у нас на почте. В "бандероли" часто записывают нерегистрированные мелкие пакеты и посылки, внешне похожие на книгу.
Нерегистрированные мелкие пакеты, посылки, письма могут кинуть в ящик, а если не влезает или почтальон достаточно ответственный (письмо выглядит ценно, а почтовый ящик не закрывается или на соплях) - имеют право оставить извещение и пригласить для получения на почту, точно на тех же основаниях, что бандероли.
Disclaimer: Всё вышеизложенное - результат личных наблюдений, на полноту и достоверность не претендует, основанием для упрёков и претензий являться не может.
Вообще, у нашей почты видов отправлений явно меньше, чем у почт других стран. Поэтому некоторые разновидности меняют категорию при сортировке, за что нашей почте огромное спасибо. Я имею в виду, что многие пакеты становятся заказными в России, иначе пропаж было бы несомненно больше.