tmp2tmp
перелапатил все настройки по качеству так и не добился четкости поэтому решил проблемму на половину изменил прошивку своей прогой Экспозицию хотябы розмытось ушла при резких поворотах камеры, а четкость всеравно как когдато у самых первых камер этого типа(с прошивкой CRC 4BFE34F2 четкость на высоте) направь меня куда копать или может настройки добавь и насчет фпс тока 30 и 15 а 25 не знаю где у тебя менять. про фс пока стабильно хотя один раз было что при вставке в комп попросило произвести скандиск но фс не слитела.
P/s от нефиг делать наклепал оболочку для конфига добавлю в следуйщей версии.