Не знаю какой там именно у вас полотер, изучал тему сборки своих аккумов (вместо покупки родных неоправданно дорогих имхо), в т.ч.литиевых к своему, у меня Braava 380T.Не знаю как к вашему, но к этой модели литиевых не делают, проблема в том, что почему-то именно литиевые конфликтуют с полотером и как-то все там не совсем радужно(( ни разу еще не встречал в инете отзыва (смотрел и ixbt и форум единственного офиц.сервиса iRobot по полотеру) чтобы кто-то собрал свой литиевый и он успешно работал... может конечно и есть, но не видел таких отзывов. Во всяком случае из аккумов формфактора АА, а то кто-то умудряется впихать от батарей ноутов, но там надо курочить родной корпус... Vega, интересно как будет у вас, отпишитесь плиз.
PS пардон, думал к вам литиевые едут, а у вас тоже NiMH...