Ну, поскольку формат PDF разработан компанией Adobe, то сам Бог велел использовать Adobe Acrobat. :shock:
Не бесплатный Adobe Acrobat Reader, а именно Adobe Acrobat. В комплекте с ним получите Adobe Acrobat Distiller, вот оно и создает PDF. После установки Acrobat'а, в Word'е появится кнопка "Acrobat PDFMaker" - открываете нужный документ, жмете эту кнопку и получаете PDF файл.
Acrobat'ом же можно и редактировать PDF файлы (хотя удовольствия от этого процесса мало).
Для "любительских" целей вполне можно воспользоваться и (зачастую бесплатным и более простым) софтом сторонних разработчиков (см. пост GermanSell2).