Можно самому.
Но мозг вам изнасилуют по полной.
Я вообще на физлицо таможил.
После этих мучений подумал что проще было дать денег брокеру.
P.S. В тлф разговоре с DHL местным они кстати прямо утверждали - коммерческий груз на ИП мы растаможим. За деньги, есс-но.