Можно купить готовый литиевый, подходящий по размерам - на HobbyKing, например и там же зарядку типа iMax, если еще нет. У таких акку силовой выход отдельно от зарядки.
Вполне влезает в корпус старого акку. Как плюс - не садится при простое, легче, проще припаять, чем кучку кадмия. Как минус - нужна зарядка.